原标题：仰能提千斤重物 俯能捏起绣花针 工业机器人秀才艺

本用于装载码垛的机械臂能拉提琴、敲架子鼓；肩负着防爆巡检使命的机器人在嘈杂的环境中淡定表演着时空漫步……说起工业机器人，人们首先会联想到“累活”“险活”，认为它们距离日常生活很远。不过，来2019世界机器人大会上参展的工业机器人，却有不少是“仰能提千斤重物，俯能捏起绣花针”的全能选手。在2019世界机器人大会现场可以看到，多才多艺的工业机器人家族丝毫没有受到冷落，反而成了大家相机里的“常客”。

机械臂开起了小型音乐会

喧嚣嬉闹的展览现场，一首《歌唱祖国》乐声响起，让不少参观者停下脚步，敬意在心中油然而生。这乐声来自格力企业展台，不过，演奏者可不是西装革履的真人乐手，而是一个个黄色的工业机械臂。

在现场，格力在展区中央圈出了一块“舞台”，摆放起一排排观赏座椅，将展区打造成了一个小型“音乐厅”。“舞台”上，格力平时用于工业装载、装配、码垛、分拣等功能的机械臂变身乐手，演奏起钢琴、提琴、架子鼓等乐器。

可别小看这支机器人乐队，它们曾与明星周华健、郎朗等同台表演。谈到让机械臂演奏音乐的创意，格力相关负责人表示，希望通过这种形式，拉近观众与工业机器人间的距离。

“很多人觉得工业机器人离自己很遥远，都是干一些粗活、重活的。但其实，随着科技发展，工业机器人可以完成超精细的作业，演奏乐器不在话下。”相比2018年，2019年这支机械臂乐队再次升级，增加了弹钢琴的机械臂乐手，机械臂还模拟人手，首次由三指变成了五指按键。

巡检机器人还能“太空漫步”

在两条长约6米的轨道上，两个安装着“眼睛”和传感器的黄色机器人正在缓慢地踱来踱去，大有“太空漫步”的气场。来自中信重工开诚智能的工作人员介绍，别看这两个机器人大小差不多，重量却相差了300来斤，功能也不尽相同。

“叔叔，它们俩为什么来回摇摆？”小学生睿睿抓住暑假的尾巴，今天跟着家长来参观。一进d馆，他就被这两名“漫步者”给吸引了，跑到工作人员那儿问道。“这两个都是矿用轨道式巡检机器人，下面这位防爆级别更高，适用范围更广。”该名工作人员答道，这类机器人担负的职责是煤矿井下等危险作业场所，代替人工巡检，可以帮助人类减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性。

“我们有一位综合管廊巡检机器人也十分酷炫。”工作人员介绍说。这个机器人是一身亮黄色的外衣，远远看去如同一个小型鱼缸，同样是“漫步型选手”，不过，其机身上搭载着环境探测传感器，可实时监测现场温湿度、有害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度及光照度，还能检测管廊内照明灯和井盖的状态。

全球年产量近四成中国造

工业机器人的精细和“多才多艺”并非特例。在哈工大展区，3d视觉分拣系统仿佛成了机械臂的一双“眼睛”，可以精准拾起瓶盖大小的物体。此外，现场还有机器人秀出书法绝技：一款轻巧型并联协作的机器人利用机械臂“手”握毛笔，书写出多个汉字，引发观众惊叹。不过，写字只是这款机器人的“业余爱好”，它真正的用途是通过学习复杂路径，完成给物体涂胶、打磨、抛光等任务。“老师傅只要教它一遍，复杂的路径和操作手法，它都能学会。”展区相关负责人介绍说。

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