目前，全球工业机器人领域被发那科、库卡（已被美的收购）、abb、安川电机四大巨头主导。在中国市场上，四大企业占据了七成以上的份额。其中，安川电机和发那科均属日企，从营业收入对比，前者综合实力略逊于后者，在日本排名第二。

安川电机始创立于上世纪初，这家低调的企业历经一个多世纪的发展，现已是全球工业机器人巨头之一。并且在驱动控制、运动控制、系统控制以及工业机器人等领域处于世界领先地位。根据公开资料整理显示，2018年安川电机的全球营收为4820亿日元（约合人民币320亿）。

跟很多企业一样，安川电机能取得现在的成绩，其过程并不是一帆风顺。刚创立时，安川电机只是一家专业生产电动马达的公司，致力于帮助日本摆脱对国外机械产品的进口依赖。不过，彼时公司几乎拿不到订单，市场份额被日立和东芝的前身芝浦两家企业挤占，经营状况与日俱下，大量产品堆积在仓库。

更加糟糕的是，由于三十年代市场严重下行，安川电机的负担越发沉重。在经过一番探索，对比日立、芝浦等大公司的产品后，安川电机发现自家产品并没有明显的优势和特色。基于此，公司决定集中全力发展电机这一种产品。

这种策略虽然使得安川电机产品种类变少，但却将公司与日立、通用电气等综合重型电气生产商进行了有效的区分。与此同时，公司还开创性地从德国引入先进的流水作业模式，使工厂的产能扩大了4倍。凭借这一系列措施，安川一举在业内打响了名气，发展步入正轨。到50年代，公司销售额突破10亿日元大关。

上世纪60年代，安川电机意识到单一的业务模式已经不适应当时的发展形势，于是开始开拓新的业务——工厂全自动化领域。通过总结在自动化领域的技术积累，公司提出了机电一体化这个影响深远的概念。

此后不久，安川正式进军机器人领域，并在东京国际机器人展会上，展示了自主研发的日本首台电动弧焊机器人。该产品打破了当时油压式机器人的常规，吸引了不少人的关注。然而，由于价格昂贵，加上运行速度和马力比不上常规机器人，产品并未获得订单。

安川电机并不气馁，继续开始了技术攻关，经过反反复复的研究后，终于在78年生产了日本首台全电动式工业机器人。仅过了一个月，公司便获得了汽车零部件制造商的订单，产品知名度也在逐步提升。值得一提的是，发那科几乎在同一时间从母公司独立出来，其生产的机器人凭借可以提高生产力、降低成本的优势，深受市场欢迎，公司也得以迅速扩张。可以说，发那科和安川电机两家公司一直以来都是对手，双方展开了激烈的竞争。

九十年代，安川电机进入中国市场，作为日本制造业的佼佼者，公司很快就借助中国制造业的繁荣发展起来。到2014年，其拿下了中国工业机器人领域20%的市场份额，强势登顶。近几年，发那科在华市场份额已领先安川电机，不过两者每年在中国的营收都达到了上百亿。

今年4月，发那科宣布其继日本之外的全球最大机器人生产基地即将登陆上海；此外，abb也将在上海建立机器人造机器人的超级工厂；至些，机器人四大家族均在中国实现了本土化。可以预见，全球工业机器人的竞争将更加激烈。

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