8 月 20 日~ 25 日， 2019 世界机器人大会在北京召开，吸引了近 30 万人次来现场参观。 180 多家国内外知名厂商的 700 余款产品及解决方案被全球观众所了解。

在今年世界机器人大会的展馆里，一家“机器人餐厅”迎来了数万观众的造访。这家“餐厅”由配送机器人研发企业普渡科技打造，展示了以“欢乐送”送餐机器人为代表的数款配送产品。

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为什么送餐机器人能在今年世界机器人大会上引发那么大的反响?送餐机器人行业能否迎来爆发?

技术保驾护航，机器人定位导航已经成熟

在“机器人餐厅里”，工作人员用数个路障简单勾画出了一条“s型”的道路，“欢乐送”行驶到路障前，稍作停顿后，沿着路障，完美通过了弯道。

在 2015 年，送餐机器人还只能沿着铺设好的磁轨移动。如今，随着定位方案的不断创新与完善，机器人定位的准确度有了极大的飞跃。机器人不仅可以脱离轨道行驶，还能实现精准的路线规划、避障等操作。

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普渡科技的“欢乐送”使用了团队自主研发的puduslam多传感器融合slam(即时定位与地图构建)方案，能实现厘米级的实时定位，与极速避障，保证机器人在混合环境中更加高效地执行任务。在机器人“上岗前”，工程师会帮助机器人学习餐厅的环境布局，只需数小时即可投入工作。

核心零部件产业成熟，机器人成本大幅降低

在技术成熟背后，激光雷达、深度相机、伺服电机等核心零部件供应链也更加完善。例如，“欢乐送”机器人就采用了激光雷达、视觉摄像机、uwb(超宽带无载波通信技术)、imu(惯性测量单元)、编码器等多项传感器。

在几年前，雷达需要进口，单个成本已达数万元，机器人整机的售卖价格超过十万。而现在，国内核心零部件成熟，机器人整机成本控制在数万元。

同时，核心零部件质量的提升，也让机器人拥有了更长的使用周期与更优的性能，性价比更高。

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人力成本降低显著，每月不到 3000 元

机器人之所以成为餐饮行业的未来趋势，在于人工成本逐年上升不断挤压经营利润空间。机器人采购成本相较于人工成本略高，但属于一次性投入，后续维护成本低，机器人还能 24 小时服务、全年无休。当机器人投入餐厅运营后，行业人力上的招聘、培训、奖励提成等诸多难题都将迎刃而解。

据了解，“欢乐送”送餐机器人提供了一次性购买与按月租赁两种采购模式。规模较小的餐厅可以采用按月租赁的方式，不同型号租赁价格每月不到 3000 元，最低每天仅 70 元不到;而对于较大的餐饮品牌，可以选择直接购买，根据所处城市薪资水平的不同，投资回报周期(roi)在6~ 8 个月内浮动。

相比而言，一般餐厅服务员工资为 4000 元左右，而近年来国内人力成本增长率均超过10%，经营压力也随着成本逐年上升。如果加上服务员住宿、培训、提成以及一二线城市工资水平等因素，送餐机器人的性价比优势还将更加突出。

巨头悉数入场，抢占智慧餐厅蓝海市场

商业落地是机器人是否能真正投入市场的重要考量。在技术、产业链成熟、投资回报率可期的今天，送餐机器人在国内各类餐厅的落地，预示着行业亟待爆发的未来。

普渡团队介绍到，在北京西单的一家知名火锅店，两台“欢乐送”平均每天能送 盘以上的菜。在周末、雨天这类高峰期，送餐能达到近 800 盘，40%以上的传菜工作都可以由两台机器人完成。

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在这样的效率下，“欢乐送”送餐机器人已广泛落地，全国近百家海底捞门店以及旺顺阁、巴奴毛肚火锅、德庄火锅、八合里海记、西贝莜面村等知名餐饮品牌都已开始使用“欢乐送”送餐机器人。此外，在新加坡、马来西亚、奥地利、泰国等国家也能看到它的身影。

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