厦门非标机械臂，工业机器人用碳纤维复合材料机械臂的成本分析

来源网络发布时间:2019-09-10 01:05:02

工业机器人是汇集电子、控制、机械、计算机技术等一系列学科形成的高新技术集合体，已经广泛用于机械制造、矿物开采、化工生产、太空航天等领域。近些年来，工业机器人的轻量化技术已经在国际上受到越来越广泛的关注。在满足工业机器人高精度、高速度等基本性能要求的基础上，通过轻量化设计，不仅可以减小工业机器人自重，提升机器人整体动力学性能，而且还可以降低能耗减少环污染。

上臂是工业机器人主要执行机构之一，也是机器人的主承力构件，对机器人整体性能有显著影响。在当下机械臂轻量化的背景下，很多人都选择碳纤维复合材料替代传统金属材料，并且碳纤维复合材料机械臂能够满足工业机器人在焊接、喷涂等工作场景下的使用。

众所周知，碳纤维作为一种高性能纤维，其成本也是一个需要考量的重点。所谓成本分析，就是一种评估评估复合材料产品性价比的重要方法，是复合材料产品设计的重要组成部分，下面就来为大家详细介绍一下碳纤维复合材料上臂的成本分析。

在碳纤维复合材料上臂结构的设计过程中，可以通过制造成本分析技术评价上臂性价比。复合材料制件的制造成本模型包括两大类：制造工艺成本模型和参数成本模型；碳纤维复合材料产品的制造成本主要包括固定成本与可变成本，固定成本包括机器设备、不动产、资本成本、销售、管理费用等，可变成本包括材料成本、能源成本以及人工成本。

采用早期鑫招展复材生产的某款碳纤维复合材料机械上臂作为样品，基于以上要素计算其成本，得出最终碳纤维机械上臂其成本要高于传统铸铁上臂约3倍左右，质量比传统铸铁上臂轻30kg，重量减轻约60%；后鑫招展复材针对碳纤维复合材料机械臂产品进行技术优化，新款碳纤维机械上臂产品最终成本仅为传统铸铁机械上臂的0.8倍，质量比传统铸铁上臂轻44.3kg，重量减轻约74%。

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