原标题：工博会｜新松总裁曲道奎：感知成为机器人迈向智能关键

曲道奎

“假如机器人没有智能，那‘人’字就没有了，只能称为机器。”中国机器人龙头企业新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎于9月18日在第八届中国机器人高峰论坛暨第五届ceo圆桌峰会论坛上表示，机器人与机器最大区别在于智能。

“什么是智能？智能实际上是两部分，一部分我们称之为智力，一部分我们称之为能力，智力是认知活动的某些心理特点，能力是实际活动的某些心理特点，二者合而为一我们称之为智能。”曲道奎说道。

在他看来，我们正处在“机器”向“人”进化的关键点，而智能是其中的主要催化剂。过去机器人更多是人类的一种工具和手段，但随着技术发展，当下的机器人强调感知与智能，已经是人类的合作伙伴，体现出人机协作共赢这一大变化。

那么机器人智能现在发展到什么程度？曲道奎认为，按照计算智能、感知智能、认知智能三个层次来看，目前机器人智能处于感知智能这一中间阶段。

曲道奎介绍，感知智能首先是机器视觉，因为机器视觉的实用化，过去编程的高端机器设备现在变成自主、半自主的具有一定智能的机器人。其次是机器力觉，使高精度的检验检测成为可能。再加上包括超声、激光以及各类交互技术在内的感知系统，以及实现避碰、避撞的自主决策，感知成为机器人真正迈向智能的关键支撑。

曲道奎认为，机器人初步归纳为行为、运动、交互、决策四大能力，为了实现这些能力就需要有相应技术。机器人要实现对非人工环境的高效、精确感知和适应需要具备感知技术，要在复杂环境下完成复杂任务就需要决策技术，要建立人机和谐共存的行为方式与安全机制需要行为技术，而机器人之间、机器人与人之间自然交互的实现则需要交互技术。另外，要实现机器人向协作机器人的转变，重点在于安全技术。

他也提到，前三次工业革命主要是机器+人，很多机器都能由人来代替，但当前进程中的第四次工业革命则是机器人工人向机器人技师的转变。机器人角色的变化让机器人真正成为了未来主流。未来机器人智能或将应用于更多新场景，例如公共服务、医疗康复、养老健康以及教育娱乐等。

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