自1959年unimation推出第一台工业机器人，至今工业机器人已经大量应用到各行业中。传统工业机器人由于自身部署成本高、安全区占地面积大等因素，市场轻量化的需求催生了协作机器人的快速发展。协作机器人因其轻量化、易于使用和安全等诸多优点，在3c电子、汽车、家电、食品饮料等传统工业机器人应用行业也得到用户的偏爱。此外协作机器人因其自身安全协作的特性，结合ai及物联网等新兴技术，也逐步进入科研教育、医疗、新零售等领域。

随着协作机器人在工业、商业及消费领域应用的不断深入，协作机器人原有的被动式安全策略已经无法满足应用过程中人机交互高频度及复杂性的需求。多样化的应用场景对于协作机器人安全性提出更高的要求，后续也势必像自动驾驶技术一样按照主动性安全以及系统性安全方向发展。

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越疆基于ai算法及空间感知技术推出新一代主动多重防护协作机器人dobot cr6-5。在保留传统接触力觉感知功能的同时，dobot cr6-5集成空间智能避障功能颠覆传统碰撞检测手段，以新一代柔性安全协作与环境适应能力全力保障人-机-环交互下的作业安全度。

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针对传统协作机器人接触式安全防护的碰撞冲击和二次伤害，dobot cr6-5基于力反馈与空间智能避障构建多重机器人安全控制策略及保护机制。dobot cr6-5实现预碰撞主动避障和接触主动柔顺控制，通过全新智能交互方式集成三维视觉、空间智能避障、电流环力感知、机器人柔顺控制实现多重机器人安全控制系统。

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在2019工博会越疆协作演示方案中，多重主动防护协作机器人dobot cr6-5独特的空间智能避障功能进行了更为直观的展示。dobot cr6-5按照规划轨迹进行运动，在感知范围内检测到规划路径上有人员或物品进入，在保障安全的前提下机器人自行规划新路采取避障动作，保持系统运行的持续性。

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dobot cr6-5基于ai算法及空间感知技术构建主动多重防护系统，及时有效保障现场人员及设备的安全；dobot cr6-5在确保安全的前提下，通过自动避障功能不需要人工干预可以保障应用现场作业的连续性，有效提升在各种应用环境下的运转效率；

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