■ 杜康

我国自主品牌工业机器人快速发展，在国内工业机器人销售市场的占有率进一步提升。其中，核心零部件近几年的技术突破起到了推动作用。

据cria（中国机器人产业联盟）与ifr（国际机器人联合会）最新发布数据，2018年，自主品牌达到国内工业机器人销售市场的27.88%，比2017年提高4.3个百分点。

2018年中国工业机器人市场累计销售工业机器人15.6万台，同比下降1.73%，市场销量首次出现同比下降。尽管行业整体出现下滑，但自主品牌逆势保持较快增长，数据显示，2018年自主品牌机器人销售4.36万台，同比增长16.2%；外资机器人销售11.3万台，同比下降7.2%。

业内认为，国内自主品牌机器人的快速发展，与我国机器人核心零部件产业的发展相关。

“机器人的核心零部件主要是控制器、伺服电机和减速器，三者可以占到多关节机器人总成本的60%到70%。过去我国核心零部件主要靠进口，尤其是减速器，技术几乎垄断在日本企业手中。”中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚说。

三大核心零部件主要靠进口，让国内的机器人厂商承压。“一是等货周期长，即使现款结账之后，拿货也要至少等到七八个月之后，甚至更久。其次价格高，日本出口到中国的零部件价格，可能是售卖给本国企业价格的两三倍，推高了国产机器人的成本。”苏州绿的谐波传动科技股份有限公司副总经理李谦说。

宋晓刚介绍，近几年来，国内一些厂家生产的核心零部件在精度、稳定性、技术水平等方面，已经能够基本满足需求。

以减速器为例，作为精密机械工业的代表，减速器的技术门槛高，对加工工艺、加工装备、装配技术以及检测精度提出了极高的要求。

rv减速器和谐波减速器是工业机器人使用最多的两种减速器。今年的工博会上，绿的谐波公司的谐波减速器获得了“中国国际工业博览会大奖”。减速器有点像人的关节。“rv减速器像腿部关节，刚性好，放在重负载的位置，比如说基座、大臂；而谐波减速器灵活，一般放置在小臂、腕部或手部等位置。”李谦说。

李谦介绍，目前公司产品不仅在国内自主品牌的机器人中得到较大范围应用，目前已经进入国际市场。“目前全球前10的协作机器人生产厂家中，7家已经在用我们的产品。预计我们今年的销售量在15万件左右，其中出口比例有望突破30%。”

国产核心零部件在自主品牌机器人中的使用占比方面，宋晓刚介绍：“控制器在60%左右；伺服电机大概在70%；减速器偏低，大概在40%。目前，国产核心零部件在使用寿命、可靠性、噪音方面，与国际水平还有差距，有望在未来几年追赶步伐加快。”

cria与ifr数据显示，2018年自主品牌机器人在主要行业市场占有率总体呈现上升趋势，其中，电气电子设备和器材制造业中占比30.1%、汽车行业中占比13.8%，分别较上年提高2.5和3.3个百分点。应用行业也继续扩大，已涉及国民经济47个行业大类和126个行业种类。

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