随着我国导航定位技术的高精度化，特别是北斗卫星导航定位系统的完善，北斗导航定位芯片技术的提升，高精度定位在无人机领域获得了广泛的应用：自从无人机进入大众视野之后，围绕它的话题热度就从来没有降低过。无人机的应用也是相当广泛，大众比较熟悉是消费级的无人机产品，比如各类航拍无人机，以及便携式无人机等。但在一些行业里，工业级无人机的应用甚至改变了行业的规则和面貌。今天我们就来聊一聊高精度定位在工业级无人机上的应用。

首先让我们先来了解一下无人机的数据传输通讯方式，这也是基于地基增强的高精度解决方案中，rtk差分数据播发的关键环节。目前无人机的数据传输通讯方式主要有三种：电台、wifi、以及运营商公网。无人机首选使用的都是电台方式，根据《中华人民共和国无线电频率划分规定》及我国频谱使用情况，规划840.5-845mhz、1430-1444mhz和2408-2440mhz频段用于无人驾驶航空器系统。它的通讯距离一般在15-30km之间，广泛应用于军警、植保、航测等各类工业级无人机。其次是使用wifi的数据通讯方式，频段一般选择2.4ghz,通讯距离在-800m。据说某企业通过特殊技术，可以将通讯距离做到1-2km，理想环境可达5km。最后是移动运营商的3g/4g公网，移动运营商网络在高于地面300米处即没有信号，而无人机飞行正常作业高度都在地面300~1000米之间，在高于300m以上的位置，无人机很难获取相应信号，这样就无法保证高精度地基增强基站和机载流动站之间的实时通讯，所以一般很少采用。

目前市面上的工业级无人机高精度应用模式简单概括为两类：第一类是“临时飞行模式”、第二类是“常规飞行模式”，两类模式采用的都是基于地基增强站的高精度解决方案，其原理还是使用rtk载波相位差分技术做基础。

对于临时飞行模式，无人机厂商在销售时一般会配套提供便携式的高精度定位基站桩。

445 155 >

而对于常规飞行模式，主要是面向执行大面积飞行区域的任务要求，相关厂商也会提供固定式的基站解决方案。

280 302 >

据华大北斗的专家介绍，目前市场上的无人机定位解决方案大多采用了国外厂商的芯片模块，且采用双芯片或三芯片多路备份方案，主要原因在于无人机厂商在充分考虑“摔机”风险成本后，认为冗余的稳妥解决方案最为可靠。

452 158 >

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。