图注：彩虹-4无人机携带多枚导弹和精确制导炸弹在空中巡航

目前，世界上主流的控制方式都是一个控制站操控一架无人机，而一站控制多架同型无人机国内外也都有试验，甚至于微型无人机的“蜂群”作战，也都能够实现。其关键是使用同型无人机，通过相同的通讯协议和控制指令来实现多机控制。

但是，一个控制站操作2架或多架不同型号的无人机，特别是大型察打一体无人机，此前还没有先例。如今，这个先例被突破了！

据公开报道，彩虹研制单位已经进行了彩虹-4、彩虹-5双机异型一站双控试飞成功的消息。“一站双控”无人机飞行试验圆满成功，实现了国际首创，在这个新领域也开创了先河。

图注：2018年珠海航展上的彩虹-5中高空长航时无人机，与2016年航展首次展出的样机不同

“彩虹”无人机一站双控设想的提出，主要是考虑到彩虹-4无人机的老用户未来可能更新到彩虹-5无人机，为实现新老装备的兼容，提高用户使用、维护产品的便易性，彩虹无人机的设计者们积极探索“一站双控”技术，实现使用一个地面站就可以轻松同时控制两型产品的任务。由于在指控方舱设计的时候，充分地考虑到了冗余度，早已在一个方舱中布置了左右两套操控坐席，能够满足2组无人机操作员同时工作，2个无人机的控制机组在一个站里，信息沟通和交互也是非常方便的。

但是，要实现一个方舱操作2架异型无人机，光有2套操作台还不够，更加关键的是地面站控制信息分配、调取技术方面的攻关。两型无人机各自有不同的通讯协议和控制指令，就好比两种迥异的数据流在地面站和两型无人机之间传送，同时控制无人机执行不同的任务，指令即不能发错，信息也不能收错，这对地面站硬件和软件设计都是一个考验。就好比一个人学会了两套神功，分别用出来这两种武功简单，同时使出来那可就难了。然而，这“分心”二字在彩虹无人机的“一站双控”技术中得到了切实体现。“一站双控”操作2架异型无人机，可以在同一时间成倍增加任务覆盖区域，2架不同性能的无人机可以同时执行多种不同类型任务，增加用户对任务区域的控制力与探知力。一站控制两架异型机，在不同空域不同高度作战，互为补充，统一指挥，提升执行任务的多样性和指控集中性。

图注：彩虹-4无人机带弹飞行腹部照片首次出现，可以看到起落架舱和伸缩的光电探头

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