（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

工业机器人技术的研究是大量学科相互交融促进并快速发展的过程，通过人机协作、人工智能和仿生结构等多种技术的创新，才铸就了现在我们所看到的工业机器人。但工业机器人的技术从未停止发展的步伐，它正快速拓展到人类生活的每一个地方，这不仅是对人类，也是对机器人来说这都是一个全新的挑战。机器人的发展为我们展示了更为宽广的应用范围。

在国产工业机器人的领域，核心零部件和应用也在发生着改变。国内的厂商攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件的部分难题，核心零部件国产化的趋势已经愈发的明显：像是秦川机器人的关节减速器，通过实现批量化的生产及销售，产品已经销往200家国内外机器人的生产企业;深圳大族激光开发的谐波减速器可以进行定制化生产，精度与国际品牌相当。

国产机器人的应用已经拓展到塑料、橡胶、食品、环保等众多行业。中国运载火箭技术研究院以能自动清除太空垃圾的空间机械臂为原型，推出国内首个面向环卫垃圾分拣领域的机器人，分拣率可以达到93%，这是传统人工分拣的8倍。

机器人在未来还需要不同的学科、行业、人与机器人之间的合作。欧洲机器人协会主席贝恩德·利珀特说，机器人产业的发展需要根据社会的需求不断创。在未来机器人创新生态系统中，机器人和人工智能、互联网技术、数字化等各领域进行合作，这是一种协同的智能，大多数的人工智能系统通过与人类合作才可以实现最佳的性能。

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