陈曦 通讯员 赵晖

近日，由天津大学、中南大学、威高集团共同研发的中国国产手术机器人“妙手s”临床多中心研究正式进入临床试验阶段，国产手术机器人离进入市场仅“一步之遥”，这标志着我国高端医疗装备自主创新又有新突破。

据了解，在发达国家，手术机器人系统已在普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科等领域得到了广泛应用。我国手术机器人主要依赖于进口，核心技术和产品主要掌握在少数发达国家手中。

图片由天津大学提供

作为产学研用相结合项目，天津大学王树新教授团队与中南大学湘雅三医院朱晒红教授团队，医工结合共同研发具备自主知识产权的国产“妙手s”手术机器人系统。比起人手操作以及传统腔镜微创手术方式，手术机器人突破了人手的极限。机械手臂代替人手实施操作可以360度自由旋转、摆动，各个方位旋转扭动毫无压力，医生的抖动全部都能够被滤除，缝合打结还很灵巧，让手术操作更为精细、准确。同时，探视镜头突破了人眼的极限，手术机器人配备的“立体图像显示窗口”，可以将手术视野放大数倍。医生通过这个小窗，看到的是三维立体的高清图像，视野更加清晰，手术质量得到明显提升。此外，有了“妙手s”的帮助，医生终于可以坐着把手术完成了，这样更便于实施长时间、复杂的手术。

王树新教授介绍：“手术机器人的发展并不是替代医生，而是延伸医生的手术能力。像腹腔这种微创手术，看到的屏幕大概是平面的且放大倍数并不大，但是如果用手术机器人这一套系统，能放大到10倍以上，可以进到腹腔内，在屏幕上可以看到更大且更立体直观的影像。”

与当前垄断市场的同类手术机器人相比，“妙手”在系统体积/重量、图像视场角、手术体位适应能力、整机成本、手术成本等方面具有明显优势，在操作模式、辅助手术灵活性、工作空间、操作力、定位精度等方面达到相当技术水平。

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