黑龙江日报12月30日讯“我研究的是小型无人机集群的分布式编队与协作控制。主要是在单机高性能飞行控制与智能控制方面研究成果的基础上，进一步提高小型无人机集群的自主性，即实现对障碍物和‘队友’的准确避让，以及提高编队飞行路径的控制精度，使其飞行得更加精准。”日前，哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所青年教师李湛接受了记者的采访。
这位1987年出生于河南省南召县的年轻人告诉记者，他对航模非常感兴趣，高考差一点选择飞行器设计专业。
博士阶段，李湛选择了小型无人机的高性能鲁棒控制与编队控制方向。通过国家公派联合培养博士生项目，他在加拿大多伦多大学访问学习了一年半的时间，在小型无人机单机控制以及多机分布式控制理论方面取得了多项研究成果。
回国后博士毕业留校工作，李湛针对我省在农林业智能无人装备方面的需求，开展了农业植保无人机的单机自主控制、编队协同作业问题方面的研究工作，陆续得到多项基金支持。“在研究过程中，需要将理论成果和实际问题充分结合起来，因此必须进行大量的飞行试验。但哈尔滨冬天时间长，每年有近半年时间难以进行室外飞行测试。为解决这一问题，在研究所的支持下，借助学校学科建设经费，我们搭建了一套能够随时进行室内飞行测试的网络化无人系统控制实验平台。”李湛说。
来源：东北网
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