36氪获悉，机器人研发商一维弦科技近期完成数千万元b轮融资。

一维弦科技成立于2015年，专注于机器人系统设计及相关底层软硬件开发。公司产品线面向教育、工业、医疗，并与全国二百余所高校进行合作，建立机器人及人工智能专业。36氪此前曾对一维弦进行报道，公司创始人唐博维表示，目前最新的业务进展在于康复机器人的研发和推广。

关于康复机器人市场，目前全国中风人数已超过1300万人，人口老龄化、发病低龄化趋势使得患病人数逐年增加，但康复设备市场价格在几十万到几百万不等，加上国内医疗资源分布不均，很多患者无法享受到充分的治疗。康复健康设备市场还处于较早期的状态。

一维弦将康复机器人产品定位在消费级水准，作为专业医疗下的辅助设备。通过协作机械臂和主动式交互，用户可以更好地进行上肢康复与锻炼，提升上肢运动功能和认知功能。产品具备低成本、交互感强、智能化程度高等优势。

一维弦康复机器人

在硬件层面，公司利用自身在机器人研发领域的积累，通过自主研发的伺服电机系统替代了高价的进口部件，从而大幅降低制造成本，同时保证力矩、抗冲击载荷、精度、使用寿命、功率等性能参数均优于国外进口舵机。此外，一维弦自主研发的操作系统及相关运动算法，进一步提高了产品性能，并降低了产品的成本。

在软件层面，目前市场上大多数现有的康复机器人都需要被动接受指令，比如需要人为调档。一维弦则利用算法的优化实现机器人的主动反馈，并且将阻力、摩擦力等感知通过机械臂传递给用户，结合24寸屏幕，提高交互性。

在康复专业层面，公司聘请清华大学康复医学工程研究室主任、智能康复机器人校企联合实验室主任季林红教授为“首席战略技术顾问”，制定了科学的康复方案与评估体系。

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