下次你去医院做手术，你的外科医生的助手有可能是机器人。在因特尔、谷歌大脑、加利福尼亚大学伯克利分校的合作项目中，研究人员通过手术教学视频训练机器人模仿外科手术的操作过程。

此前，加州大学伯克利分校的教授曾使用youtube视频指导机器人学习多种不同的动作，比如跳跃或舞蹈，而谷歌也曾尝试训练机器人理解深度和动作。这次，研究团队在他们的最新课题motion2vec中利用了这些知识，以现实的手术视频作为参考来训练机器人。在最新发表的一项研究中，研究人员阐述了他们是如何使用youtube视频训练da vinci双臂机器人在布上穿针引线的。

这个研究依靠siamese网络（一种深度学习网络），它让两个以上的网络能共享数据。这种系统适用于对比和评估数据库之间的关系。这样的网络过去被用于进行脸部识别、字迹认证还有语言识别。物理学家ken goldberg领导在加州大学伯克利分校实验室的研究，他解释道，youtube有大量指导素材，可用于这项深度学习课题。

“youtube每分钟都有长达小时的新视频上传，这是一个庞大的知识仓库，”他说，“任何一个人都能打开其中任意一个视频并理解其中的意义，但是目前机器人还不可以，对它们来说这些只是像素流。所以，我们这项工作的目标是尝试让机器人理解这些像素流，也就是让它们看视频，分析视频...还能把视频按照意义分段。”

在这个缝线任务中，团队只用了78个医学教学视频训练ai演示其中的过程。他们表示，机器人的成功率达到了85%。这说明机器人最终能在手术过程中完成一些基本、重复性的工作。这样外科医生就能把时间和精力集中在更需要小心细致的任务上了。

机器人将很快取代外科医生吗？“我们还没有到这一步，”goldberg说，“但是我们让外科医生的能力提高了，他们能看着这个系统，指示哪里需要缝合，传达给机器人需要缝六针的指示。然后，机器人就会开始工作，这样进行手术的医生也能稍微放松一些，能休息更长时间，并在之后能将注意力集中在手术中更复杂和细微的地方。”

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