新的力控制传感器使机器人能够在最终装饰装配过程中准确地执行装配任务，从而提高生产率，人体工程学和质量。

abb的新型动态装配套件用于实时装配，旨在提供快速，准确和安全的自动化解决方案，以安装从车身内部的座椅，仪表板和地毯到车辆外部的门，保险杠和车轮的所有部件。机器人抓具和手臂上的视觉摄像头带有集成的力控制传感器，可让机器人在进入工作站时精确跟踪车身的。

传统上，机器人在最终装饰组装应用中的使用受到agv或传送带的振动以及生产线速度变化的影响。这些因素使得难以在不减慢或暂停要装配的生产的情况下准确地将零件与车身对准，从而增加了生产时间并降低了生产率。

动态组装包解决了这些问题。通用视频跟踪（uvt）摄像机使机器人可以在进入agv或传送带上的工作站时精确跟踪车身的位置。为了补偿任何意外的移动或振动，一旦车身到达预定位置，机械臂上的顺应视觉引导（cvg）摄像头就会对其进行扫描，以寻找一致的参考点，例如门边缘。通过以每秒30到40帧（fps）的速度拍摄图像，cvg摄像机可以确定附接点是否在其应有的位置，以及是否需要进行任何调整以确保所附接的零件的精确定位。为了帮助补偿可能影响图像质量的环境照明变化，两个摄像机都装有led以提供一致的照明。

随着机器人手臂向车身方向移动，abb集成的力控制传感器的反馈使其能够有效地找到准确的位置，例如座舱定位销或门铰链，从而使零件的安装精度达到毫米。

“如今，只有不到5％的fta受益于机器人自动化。abb的新型dynamic assembly pack改变了行业格局。通过使复杂的任务能够在移动生产线环境中安全，快速且最高精度地处理，我们的新型dynamic assembly pack开启了自动化的新高度，帮助汽车制造商大大提高了生产力和竞争力。”abb机器人公司汽车oem总经理michael larsson说。

除了机器人和专用设备之外，abb还为汽车行业提供各种生产单元，以及完整制造解决方案的设计，规划和实施。abb ability？平台还使客户能够从各种数字服务中受益，例如流程优化，车队管理和预测性维护。

abb（abb：nyse）是一家领先的全球技术公司，致力于推动社会和行业的转型，以实现更加高效，可持续的未来。通过将软件与其电气化，机器人技术，自动化和运动产品组合相连接，abb突破了技术界限，将性能提升到新的水平。拥有130多年的卓越历史，abb的成功来自100多个国家／地区的约110，000名优秀员工。

abb机器人与离散自动化公司是机器人技术，机器自动化和数字服务领域的先驱，可为汽车，电子，物流等众多行业提供创新的解决方案。作为全球领先的机器人技术和机器自动化供应商之一，我们已经交付了超过40万种机器人解决方案。我们帮助各种规模的客户提高生产率，灵活性和简便性，并提高输出质量。我们支持他们向未来的互联协作工厂过渡。abb机器人与离散自动化公司在超过53个国家／地区的100多个地点拥有10，000多名员工。

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