三菱重工机床公司是三菱重工集团的一部分，该公司近日开发了新型的滚齿机和齿轮成形机，以满足精密、高效制造应变波齿轮和其他机器人精密减速齿轮的需要。

这条生产线包括了用于制造外部齿轮的滚齿机，和制造内齿轮的成型机。与汽车工业中通常采用的具有1至4级模组(齿轮齿径)和iso 8或9级精度要求的传统量产齿轮不同，机器人用的齿轮，要求精度会更高，模数为1或以下，iso级为3至6。所以，这款fr系列就是为了满足这些要求而专门设计的。

fr系列使用直接驱动电机，用于连接刀具(滚刀)的主轴和支撑工件的工作台主轴，并采用了先进的控制技术。该系统最大限度地限制了机床的误差，据说可以实现1微米的节距误差。据说，转速在8000转/分范围内的切割速度，可将加工时间缩短三分之一，从而有效提高生产效率。

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