柯马与fca和菲亚特品牌联手对这款标志性车型的车身进行了重新设计，以便容纳经改良的电池和变速箱

共有187台新一代柯马机器人参与了新款车型的制造

这些机器人配备了针对电动汽车制造工艺定制设计的控制系统，包括特殊的3d打印夹爪

柯马非常荣幸能够参与新款菲亚特 车型的生产，为 fca 和菲亚特品牌提供先进的自动化解决方案及其在创新工业工艺开发中的专有技术。新款 车型是fca 的首款都灵制造纯电动汽车。

2019 年 7 月，fca 为其历史悠久的 mirafiori 工厂安装了首台柯马机器人，这标志着这项合作的开端，同时也标志着全新的纯电动车型生产线正式启动。柯马专家团队与 fca 设计专家团队并肩协作，为这条汽车制造生产线的不同阶段集成了总共 187 台柯马机器人。他们还对生产线进行了优化，打造了一个“智能制造”的典范。该团队不但需要对这些机器人系统进行调整以适应纯电动汽车的技术特性，还要兼顾这款标志性汽车的新车身设计。

为此，柯马开发并配置了车身焊装线，专门用于加工新款 车型的结构部件，包括前后底板、车身侧围和框架，这些部件在组装和焊接后构成了整个车身。

从定制的控制系统和夹爪，到用于移动车身部件的特殊 3d 打印夹抓，柯马为每台机器人配备了齐全的工具，确保能够高效执行电动汽车制造所需的所有特殊过程。

柯马还为生产线集成了先进的视觉系统，以在加工过程中和周期结束时控制粘合剂配料系统的质量。为了优化和加快生产线内的工具更换速度，柯马设计了一种立体工具库，使机器人能够快速便捷地更换不同类型的工具，以高效执行各种应用。

此外，柯马还参与了总装自动化生产线的设计。新款 车型在车身车间完成车身加工、喷漆和表面处理后，将在这条生产线上组装所有内部零件并优化各个组件。

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