国产航天机器人将升空 空间机械臂达国际领先水准

11月25日讯 逾越10米的空间机械臂、可完结无人自立采样的高精度采样机械臂……多款空间机器人露脸于北京举办的2015国际机器人大会，将推进和支持我国空间机器人在宇航工程中的初次使用，标志着我国跨入空间智能机器人范畴的国际领先行列。

据新华社、人民网报导：我国航天科技集团公司第五研究院整体部研发的空间机械臂臂展逾越10米，具有自立匍匐及拓展才能，灵活性高，可达规模广，可以一起完结大规模大负载操作以及有些精细化操作。

空间机械臂主管规划师王友渔说，机械臂可头尾交换，这种技术可以大大降低空间机器人及其辅佐体系的分量，最大程度地扩展了机械臂的活动规模，与现在国际上使用的典型空间机械臂规划目标相比较，在质量、负载才能、输出力矩、刚度等方面均到达或逾越了当前国际领先水准。

空间机械臂达国际领先水准

在会议现场，采样机械臂相同有目共睹。尽管体积小、分量轻，但是控制精度高、样品获取才能强，可完结地外天体表面无人自立采样全进程使命。

五院整体部采样机械臂主管规划师姜水清说，现在，国际上还没有一个国家可以完结无人参加的地外天体采样回来使命，国外的火星着陆器机器人，在火星上将样品收集和送到分析仪器所在方位上，供科学仪器进行分析，“而咱们研发的采样机械臂商品不只可以进行样品收集，还能完结容器搬运等一系列样品收集使命。”

检查辨认10米三维空间

为了完结机器臂近距离操作的准确性，航天五院502所还研发了不同于通常空间用检查相机的“手眼双目相机”。据大会现场技术人员介绍，通常的监控相机可以记载操作或动作的进程，而“手眼相机”则相似人的双眼，参加到空间操作中最要害的有些，机械臂的远离、接近、抓取和操作目标物体等每一步动作都要依靠“手眼相机”供给的方位数据来完结。据了解，“手眼双目相机”可以完结10米以内目标的三维辨认与丈量。

“手眼双目相机”还做到了尽可能的小身段、小分量，其探头有些在集成了光学照明和成像功用的情况下仅重缺乏500克。

此外，在国际机器人大会上，航天五院502所还展出了空间自立加注体系，就像“太空自立加油站”，通过对卫星的屡次补给，可以完结提高卫星机动才能和续航才能，增加有效载荷搭载分量的意图。

据我国航天科技集团公司五院整体部空间机械臂体系研究所所长李大明介绍，通过10年探究，航天五院打破10余项要害技术，完结了我国机器人工业与航天事业的深度“握手”，获得的一系列效果将为我国空间科学试验、深空勘探等空间范畴的开展供给有力支持。

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