雄克：为协作机器人创造的轻量型机械手

在慕尼黑世界机器人及主动化技能博览会 (automatica) 上全球首发：雄克 co-act 协作机械手 jl1。在这次展会上，雄克 (schunk) 作为夹持技能和抓取体系的领导者推出了一款专门为人机协作规划的顶级机械手。

在慕尼黑世界机器人及主动化技能博览会 (automatica) 上全球首发：雄克 co-act 协作机械手 jl1。在这次展会上，雄克 (schunk) 作为夹持技能和抓取体系的领导者推出了一款专门为人机协作规划的顶级机械手。这款以雄克形象大使延斯?莱曼 (jens lehmann) 为系列命名的轻量型商品是世界上第一款协作式机械手，可以直接与人进行互动和沟通。它杰出的亮点在于其弧形边际的软壳、集成维护功用可防止工件丢掉、以及用于人机交互的 led 面板。一起，首款协作机械手jl1于近日被“maschinenmarkt”杂志评为转移与抓取技能分类下，最具立异的新商品，并荣获mm大奖。

即使是最根底的操作，雄克 co-act 机械手 jl1 也可以满意最严厉的人机协作安全请求：保证每一次抓取成功，它始终能检测到人机触摸，在抓取过程中绝不会造成人员受伤。其安全驱动在供给广泛的抓取力调理规模的一起，还可以保障功用安全。一旦发作急停等操作中断的状况，这一组件将停留在一个稳定的抓取方位上。这款机械手还配有环境传感器，可以持续勘探环境中的别的因素，而且运用集成软件进行数据处理。一旦检测到不必要的人机触摸，它会主动约束其抓取力。此外，凭借专门为抓取技术和测力爪规划的手指，雄克 co-act 机械手 jl1 可以基于其是抓取工件仍是与人手触摸来实时调整操作。这一商品严厉依照 din en iso 10218 工业机器人安全请求而规划，一起还兼顾到未来这一标准也许触及的拓展内容。

雄克规划的这款机械手还可以作为体系操控和操作员之间进行沟通的东西。led 灯和色标查看体系可以指示主动化体系是不是可操作，以及机械手是不是抓取了准确的工件。但咱们的研制并未停步：未来，雄克 co-act 机械手将完成各式传感器和安全机制之间的杂乱联络、测力爪和可视监控的联系、以及带触觉和电容传感器或电流式抓取力操控的机械手外壳。人类通常会联系多种感官消息而作出判别，雄克 co-act 机械手也是如此。它可以从不一样的传感器源收集信息，然后断定尽也许准确的现实状况。opc ua 交互界面使得雄克协作式机械手完成与机器人和高级别操控体系之间的信息沟通。

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