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柔软机械手臂安装光学传感器具有人类触觉
2024-05-11 10:03    7279 

柔软机械手臂安装光学传感器具有人类触觉

腾讯科学讯 据英国每日邮报报导,数十年以来,机械手臂已在出产线上运用,可以自动化加工和迅速安装很多产品,例如:核算机配件和汽车零件等。虽然机械手臂非常有用,但是它们仍缺少人类手臂般的触觉,现在,科学家规划一款柔软机械手臂,经过接触可以勘探到物体的纹理和外形。

研讨人员期望柔软机械手臂将变成愈加活络的假肢,或许有助于医师完结手术,根据当时技能,为了使机器人可以攥住物体,一般需要传导电信号的电动机或许液态关节。

现在,美国康奈尔大学工程师采用了一种不一样的办法,运用光线携带信号联系可伸展的传感器,经过改动所携带的光线信号,它们的光波导可以勘探到外部环境,光线将被歪曲或许曲折。

在传感器的测验过程中,康奈尔大学研讨小组将这些传感器与柔软机械手臂联系在一起,机械手臂可以用手指抓起3个西红柿,根据光线信号歪曲度,对西红柿施压核算它们的硬度怎么,一起发现西红柿的老练状况。现在,这项最新研讨发表在发近期出版的《科学机器人技能》杂志上。

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