柔软机械手臂安装光学传感器具有人类触觉

腾讯科学讯 据英国每日邮报报导，数十年以来，机械手臂已在出产线上运用，可以自动化加工和迅速安装很多产品，例如：核算机配件和汽车零件等。虽然机械手臂非常有用，但是它们仍缺少人类手臂般的触觉，现在，科学家规划一款柔软机械手臂，经过接触可以勘探到物体的纹理和外形。

研讨人员期望柔软机械手臂将变成愈加活络的假肢，或许有助于医师完结手术，根据当时技能，为了使机器人可以攥住物体，一般需要传导电信号的电动机或许液态关节。

现在，美国康奈尔大学工程师采用了一种不一样的办法，运用光线携带信号联系可伸展的传感器，经过改动所携带的光线信号，它们的光波导可以勘探到外部环境，光线将被歪曲或许曲折。

在传感器的测验过程中，康奈尔大学研讨小组将这些传感器与柔软机械手臂联系在一起，机械手臂可以用手指抓起3个西红柿，根据光线信号歪曲度，对西红柿施压核算它们的硬度怎么，一起发现西红柿的老练状况。现在，这项最新研讨发表在发近期出版的《科学机器人技能》杂志上。

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