金科院学生研制“摘果”机器人

本报讯（通讯员 孙嫣 记者 谈洁）劳动力越来越贵，果园里的采摘成本也越来越大，能否发明一个机器人，专门摘果子？在金陵科技学院近日举行的江苏省农学会首届“创星杯”立异创业大赛上，该校机电工程学院学生团队现已做出了摘果机器人的雏形。

本次大赛是在省科协建议下，由省农学会策划并主办的一项农业类科技立异竞赛，获得了金陵科技学院、省农科院、南京农业大学、南京林业大学、扬州大学、江苏农林作业技术学院、江苏农牧科技作业学院等多家科教单位的支撑。

金陵科技学院机电工程学院大三学生黄尚楠团队带来的“智能生果采摘机”让人眼前一亮。这种采摘机由摄像头、机械臂、采摘组织、芯片等部分组成。“摄像头可以收集生果的方位信息，传递给机械手，再传递给结尾执行器，完结采摘的动作。”黄尚楠说，机器的原理说起来简略，但包括了好几个难点，“比方什么样的生果可以采摘，怎样判别；采摘的时分，力度怎样掌握才不至于让生果受损等等。”他们在设计时还考虑了不同形状的果子、不同地貌特征下机器的作业，期望机器将来既可以采摘圆形的苹果、西红柿，也可以采摘条状的黄瓜等；既可以在平地上采摘，也可以上山采摘。

“现在在实验室，我们采摘一个果子的时间是6—8秒，如果一台机器配上几只机械手一起作业，功率仍是很高的。”黄尚楠说，他们了解过，市场上还没有相似产品，如果可以完善功能，信任很受欢迎，果农们宁愿果子烂在园子里也不愿意花大价钱找人采摘的情况应该可以改进。

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