解决山地果园采摘机械化难题 扬大团队研制“采摘机器”

近年，人们关于生果的消费需求日渐增加，但大部分果园因山地地势不适于大型设备采摘，存在费时费工、功率低一级问题。近来，扬州大学机械工程学院副教授姜铭带领团队研制的“手持式采摘机器”为果农供给了新“伙伴”。

该采摘机器完结了果实采摘的半自动化，整套设备体重不超越两公斤，较传统的人工采摘，可进步功率3倍以上。现在，该研制产品在第七届江苏省大学生机械立异规划大赛中取得一等奖。

进步3倍功率

这个“采摘机器”轻松便携

我国果园大部分处于丘陵山区地带，受限于坡地地势，会集成片统一管理的大型现代化果园很少。合适的采摘机械很少，机械化作业根本处于空白，大部分果园栽培都是采用人工采摘的方式，果树高处不易采摘，采摘率低下，人工采摘费时吃力，采摘量不能及时反映市场的供求。在这样的布景下，扬州大学机械工程学院姜铭副教授带领团队近些年开始专研于“手持式采摘机器”的创造使用。

昨天，记者见到这台“手持式采摘机器”，它犹如一个机械爪，一边是手柄，另一边则是圆形的爪子。机器研讨团队成员方学良称，该款机器最杰出的利益就是伸缩式半自动化果树采摘机械手，以长杆为根底，保留了市面产品可以高空作业的优秀特性，经过电机通电运行机械爪的开合，多角度、多工位的周向剪切，进步了采摘功率。

“为防止果真实采摘的时分有损坏，咱们还装备了共同的果实缓冲搜集套筒，可让长在3米高处的果实剪下后，慢慢落在地上。”方学良称，这个“辅佐”不超越两公斤重，轻松便携，大大地降低了果农的劳动强度，较传统的人工采摘，可进步功率3倍以上。

前端有摄像头

可连线手机，精准定位

“即使是年纪较大的白叟使用机器，也能很轻松地将高树上难以采摘的生果摘下来。”方学良介绍，这台“手持式采摘机器”在使用时比较便利，机械爪经过手柄处的按钮来操控开关工作，三爪打开时选取采摘物，闭合时向下拉，让果实脱离枝干，然后经过内管、网兜，落入地面的果篮。依据初步使用体验，该设备尤其适用于苹果、柑橘等生果摘取。

“与此同时，咱们还考虑到一些比较高的果实，因为视野受阻，不太有利于采摘，就在机械爪的前端安装了摄像头，拥有超大广角，可连线手机看画面，精准定位。”姜铭表明，跟着新农业生产形式和新技术的开展与使用，农业机器人逐渐迈向农业生产主力军的队伍，推进才智农业的开展，采摘机器作为农业机器的重要类型，具有很大的开展潜力。

高效便利漂亮

获立异规划大赛一等奖

“高效、便利、漂亮，是这台机器的三大亮点。”项目团队成员姜欣悦介绍，经过结构的优化规划，该机器操作灵便，简单移动采摘机即可完结生果的抓取；批量生产的标准件，降低了生产成本；关于手机视觉的运用，甚至可以记录下果实采摘的实况，便于记载和分享。

这台“手持式采摘机器”在第七届江苏省大学生机械立异规划大赛中取得一等奖，相关产品再进行优化后，有望很快投入市场。

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