智能“机械手”省时更省力

我国铁路呼和浩特局集团公司包头车辆段呼东动车所检修库内，员工杨文广正操作设备进行crh5型动车空气绷簧替换作业，设备上的“机械手”稳稳取下故障空气绷簧后，又严丝合缝地把新绷簧装置上去，全程用时不到10分钟。通过技术创新，该所不仅大幅提高了工作效率，还降低了检修成本。

“以前替换空气绷簧没有合适的转移卡具，只能人工肩扛手抬，安全风险大，作业效率低，劳动强度大、耗时长，还无法结合一级修作业同时进行。”杨文广抚摸宝贝似的抚摸着这台由液压缸、弹性液压立柱、机械手臂和操控单元组成的“机械手”，介绍起了它的“宿世今生”。

杨文广说，由于该所检修库配套设备均以检修crh2型动车组为参阅规划,2015年草原动车开行后，工装设备不匹配快速晋级的车型的问题一直困扰着员工，尤其是替换crh5型空气绷簧时，替换平台作业空间缺乏，导致常用载重设备无法运用，只能人工转移，替换耗时3小时以上，严峻限制了动车检修效率,因而扣车检修更大大影响了正常运送安排，从根本上解决空簧替换作业问题已火烧眉毛。

事实上，类似的问题在北京、沈阳、哈尔滨、武汉、兰州等6个相同配属crh5型动车组的动车所普遍存在。“没有能够参阅的对象，咱们只能自己揣摩。”我国铁路呼和浩特局集团公司包头车辆段呼东动车所支部书记吴德海说。

2017年由该所员工组成的20人研发团队正式建立。万事开头难，他们量体裁衣，结合场地实际情况,从有用利用已有设备、空间方面寻找突破口。

“空气绷簧在替换进程中是可压缩的，一套能实现自动压缩、并简单固定的承重载体能够解决作业空间缺乏的问题。”吴德海介绍说，他们选用可自由活动的机械手臂作为主体，固定在现场已有的架车机侧梁上，运用大功率液压马达和液压缸提供动力，一台高度可调、移动方便、易固定的“机械手”雏形出现了。

“操控电路是这台‘机械手’的魂灵。”吴德海说，规划一套操作简单、故障率低的操控电路，能够实现空簧替换进程全部由机械完成，能大大降低替换作业难度和作业人员劳动强度。研发团队经过发重复试验改善，终究完成了杂乱的电路规划，通过几个按钮就能实现对机械手臂的完美操控。

2018年年末，“机械手”投入运用，crh5型动车组空气绷簧替换作业工时比之前缩短2.2小时，本来必须5人合作完成的工作现在全程仅需一人操作电控设施，大大削减劳动强度，还节省了很多检修成本。

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