提到机器人，大部分人都会联想到变形金刚般的巨型机器人。但在近日大连举办的第十二届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛现场，却出现了一个只有成人拇指般大小的微型机器人。

这是苏州大学机电工程学院的5名大学生合作发明的一种微型管道机器人，专门用来检测细小工业管道的安全状况，例如是否存在有害气体或是裂缝、破损等。

项目组成员刘磊向记者展示了这种微型机器人的整个活动过程。可别小瞧这个重约9克的小家伙，它能在最小内径为15毫米，曲率半径不小于200毫米的管道内移动，速度约为24毫米/秒，并且可携带分辨率为15万像素的cmos微型摄像头与照明装置。细小工业管道检查，不仅工作量大，而且对工作人员身体也有辐射伤害。令人最头疼的是，很多细微裂缝从管道外部很难被发现，只有从管内仔细查看才行。而有了这一发明这类管道检查的难题就可以交给它来完成了。

让人想不到的是，能让微型机器人在管壁内行动自如的法宝，竟是它身上的一根根毛刺。“这正是我们项目团队创造性的发明，一种新型的驱动方式谐振驱动。”刘磊说，微型管道机器人有着广泛的市场应用前景，除用于细小工业管道探伤外，还可用于肠道内窥镜检测，作地面移动时可用于精密微装配、细胞操作和纳米尺度表面扫描等。该项作品最终也获得了评委们的一致好评，摘得了“挑战杯”特等奖。

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