机器人曾经是科幻电影和未来主义小说的主角，如今被广泛应用于从工作场所到家庭的各种场合。在制造业数字化的大背景下，伴随工业4.0应运而生的各类机器人，已经出现在凯斯纽荷兰工业集团的工厂和仓库，成为集团生产过程中不可或缺的一部分，是提高安全性、效率和改善全球员工福利的重要工具。虽然它们中的大多数看起来一点也不像过去流行文化中描绘的机器人，但它们所使用的先进技术令人瞩目。下面就让小编带你们来看一看这些前沿的制造技术。

aura——助你一臂之力

菲亚特动力科技位于意大利都灵的工业传动系统工厂里，aura协作机器人正在运作。这是一个由柯马公司设计和制造的机器人，用于以人为中心的制造系统项目。

aura高近3米，重约3吨，是市场上唯一能够举起170公斤重量的协作机器人，能与工人无障碍地并肩工作，在同一工作站上，aura帮助工人完成最累、重复最多的任务，在必要的时候，它可以由操作人员手动引导。具体地说，aura可以完全自主地从料车中取出一个零件，并将其小心地交给与其共享工作站的工人。这时候由工人控制操作，用一个特定的手柄引导机器人，指引机械臂把零件送至工作台上，与杠杆相连。而之后精密的装配阶段则由工人控制，利用人类的特殊优势技能来匹配操作情况和装配策略。

力量并不是让aura秒杀一众机器人的唯一特征。作为一个协作机器人，它必须在作业区间内感知其他角色的存在，包括其他机器人或者真人，并据此调整自己的行为。而aura使用自身“感官”做到了这一点。受人类皮肤的启发，aura柔软的“感知皮肤”，可以判断当前工作中需要减速还是完全停止工作。它的“视觉”是3d摄像机，用于扫描所需提取的物料以感知其位置，此外，aura还通过机械臂上装配的“夹子”来实现机器人的“触感”，小心抓取需要移动的部件。与此同时，为了在传动系统装配线上与工人并肩工作，设计师还赋予了aura“第六感”——激光扫描系统，使其可以在机械臂工作时侦察和监控工作空间。

agv自动导引车–风险更小，效率更高

在西班牙瓦拉多利德的依维柯制造厂，配备了摄像头、传感器和a.i.启动软件的agv，以每小时5公里的速度移动着，运输重量在10公斤到20公斤之间的物品。

agv的作用是选择最便捷的路线将货物从a点运到b点。集团工业4.0运营委员会成员rafael herrero解释说：“agv知道到哪里提取所需的材料，并运送到生产线上的准确位置。”在工厂里通常agv运行的距离不会超过几百米，但他们的运动范围可以大的多，你想要多远都可以。”

依托先进的软件，agv能够识别风险，如果他们探测到任何类型的危险或障碍，就会立即停止。摄像头和传感器还将确保车辆不会与人或其他设备发生碰撞。

“我们的关注点并不是移动速度，” 集团工业4.0主管peter ommeslag说，“工人推着手推车可以达到相同的速度，不同的是机器不会感到疲劳。我们的目的是帮助员工完成体力要求高、重复性强的工作。

cobot–安全可信赖的库管员

在意大利的布雷西亚，cobot（协作机器人）已经开始协助公司的库管工作。cobot长而灵活的手臂可以选择所需物料，并将它们运送到工人的工作站。工人可以舒适地坐在座位上组装所需的东西，而不必频繁地在办公桌和仓库之间移动以获得所需的部件，从而节省了时间和精力。

“和agv一样，cobot在减轻工人体力负担方面很出色，”rafael herrero说，“我们的仓库很大，通常工人一天内要覆盖很大的面积，走起来很累。我们发现使用cobot可以极大地降低工人面临的困难，而且残疾员工和使用轮椅的员工也可以使用cobot机器人，这点也很好。随着退休年龄的增加，cobot可使人们的工作年限加长，也更安全。它是一种非常直观的技术，工人不需要接受额外的培训。”

ommeslag认为，cobot在学习新技能方面有着巨大的潜力。他说：“cobot拥有智能‘皮肤’，可以学习新任务。如果人们向cobot展示所需的动作，cobot就会记住它。技术进步的速度惊人”

最关键的是，使用cobot要比普通机器人安全得多。cobot设计更完善，如果它们探测到有人在，就会立即停止活动。

目前，cobot已经在布雷西亚、马德里和公司其他工厂投入使用。公司目前积极分析未来在全球所有工厂推出的机会。“我们计划在每个工厂配置25个或者50个cobot，”herrero说，“这将减少对ink08">叉车和推车的需求。cobot将革新制造业。”（本文来自凯斯）

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